Cliente de Control HCP V2

Cómo puedo administrar controladoras de acceso de manera remota, me refiero a controladoras como DS-K2600T, es decir poder administrar las tarjetas (alta,baja, cambiar horarios, abrir puertas principalmente) pero a través de software tercero por API pero de manera remota, ya sea con un algún gateway o algo en la nube, pero que el gateway no tenga que estar en la misma red local que las controladoras de accesos , si no algo similar como lo que se puede hacer con el Hik Receiver Pro, que los dispostivos se asocian al gateway (con una IP publica) pero estos dispositvos estan en locaciones remotas en otras redes (nvr dvr), algo así pero con las controladoras de accesos, se puede? hay algún software gateway para poder hacer eso? Lo que necesito es poder administrar controladores de accesos en diferentes locaciones, que cuentan con acceso a internet pero no con IPs publicas, a traves de un gateway publico accesible por internet que si tendria una IP publica, con la que de alguna forma las controladores de acceso se enlacen.